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QuickStart

在 infisecos-images 这个仓库中，我们提供了预编译的适用于飞腾派和树莓派 4B 开发版的镜像文件，可以快速体验 InfisecOS 的运行效果。

文件介绍​

目录文件介绍如下：

infisecos-images
├── README.md
├── README_CN.md
├── phytiumpi
│   ├── Image                                   # Linux Kernel 
│   ├── arceos.bin                              # arceos 镜像（不再需要，已经默认集成到了 infisecos-image）
│   ├── infisecos-image.img                     # 飞腾派开发板镜像
│   └── rootfs.cpio                             # rootfs used for initramfs
└── raspberrypi4                                # 其中的各文件含义同上
    ├── Image
    ├── arceos.bin
    ├── infisecos-image.img
    └── rootfs.cpio

烧写​

首先使用 git clone git@github.com:qclic/infisecos-images.git 命令下载镜像文件，infisecos-images 中提供的是 SD 卡镜像文件，因此，需要准备一张 SD 卡，将镜像烧写到 SD 卡来进行启动

Linux​

在 Linux 系统中，可以直接使用命令 sudo dd iflag=sync oflag=sync bs=4M if=infisecos-image-phytiumpi.img of=/dev/sdb status=progress 来进行烧写

  • if= 指定输入文件，即我们要烧写的 infisecos-image.img 镜像文件。

  • of= 指定输出设备，即我们的 SD 卡盘符。

  • bs=4M 设置块大小为 4MB，这对于大型文件来说可以提高写入效率。

  • status=progress 显示写入过程中的进度信息。

  • oflag=sync 确保写入操作同步进行，数据更改立即被写入设备。

Windows​

在 Windows 系统中，有很多 GUI 程序可以用来烧写 SD 卡。对于飞腾派，可以使用 Win32DiskImager2.0.1.8.exe，对于树莓派，官方提供了一个名为 Raspberry Pi Imager 烧写工具

write_sd_windows

启动验证​

将烧写好的 SD 卡插入到开发板中，然后上电启动。默认的用户为 root，没有密码。

处理终端输入太长后返回行头​

默认生成的 InfisecOS 系统中，如果在终端输入内容太长时就会返回行开头，非常影响使用！这通常是由于 Buildroot 构建的 Linux 系统终端的缓冲区大小不足以处理太长的输入导致的。

  1. 解决方法一：直接 nano /etc/profile 或其他用户配置文件，然后在其中添加 export COLUMNS=200 和 export LINES=200，重启后生效！
  2. 解决方法二：每次登陆终端后，使用命令 stty rows [number_of_rows] cols [number_of_columns] 动态修改

加载 Jailhouse 驱动​

Jailhouse 的驱动 jailhouse.ko 位于 /lib/modules/5.10.0-openeuler/jailhouse/driver/ 目录中，默认是没有被加载进内核的。我们需要手动执行 insmod /lib/modules/$(uname -r)/jailhouse/driver/jailhouse.ko 或者 modprobe jailhouse 来进行加载，否则会报错 opening /dev/jailhouse: No such file or directory。

load_driver

也可以配置一下开机自动加载，不过，虽然 Linux 在启动时加载 ko 的方式有很多，但是针对嵌入式的 Linux，很多方式都是不支持的。最简单有效的方法就通过修改启动过程的 rc 脚本。直接 nano /etc/init.d/rcS，然后在文件最后添加 modprobe jailhouse 即可

load_jailhouse_driver_auto

修改后重启，就会在启动 LOG 中看到 jailhouse: loading out-of-tree module taints kernel. 这条记录。关于污染内核的这个描述，并不影响功能，Linux 官方文档 https://docs.kernel.org/admin-guide/tainted-kernels.html 有详细说明 。

飞腾派​

注意，ArceOS 和 Linux 只能同时启动一个，因为默认提供的镜像中给他们分配了相同 CPU 和 内存空间！

启动 Jailhouse​

首先直接 jailhouse enable /etc/jailhouse/phytiumpi.cell 就可以启动 Jailhouse。启动后，当前 Linux 系统就会称为 Root Cell。

phytium_jailhouse_enable

启动 ArceOS​

  1. 首先创建 ArceOS 对应的 Cell：jailhouse cell create /etc/jailhouse/phytiumpi-arceos.cell。执行后一个 Non-root Cell 就创建好了 phytium_jailhouse_cell_arceos

  2. 然后加载 ArceOS 的 Loader 程序以及 ArceOS 镜像：jailhouse cell load 1 /usr/local/libexec/jailhouse/arceos-loader-phytiumpi.bin /usr/local/libexec/jailhouse/demos/arceos.bin -a 0xb2000000。这里的 1 是指的我们上面创建的 Non-root Cell 的 ID，也可以使用 Cell 的名字（注意是 Cell 中定义的 name，不是文件名）。 phytium_jailhouse_cell_loader_arceos

  3. 最后启动 ArceOS：jailhouse cell start 1 phytium_jailhouse_cell_start_arceos

启动 Linux​

飞腾派上引出了 UART1 和 UART2 两个串口的接口，因此我们可以分别作为 Linux 宿主机的控制台和 linux 客户机的控制台。在此之前，使用命令 stty -F /dev/ttyAMA2 speed 115200 cs8 -cstopb -parenb -echo 初始化串口2。

  1. 将 Image 和 rootfs.cpio 复制到开发系统中

  2. 执行如下命令，启动 Linux。注意替换 Image 和 rootfs.cpio 的路径

    jailhouse cell linux -d /etc/jailhouse/dtbs/phytiumpi-linux.dtb \
    -i /usr/local/libexec/jailhouse/demos/rootfs.cpio \
    -c "console=ttyAMA1,115200 earlycon=pl011,0x2800e000 root=/dev/ram0 loglevel=8 pci=nomsi" \
    /etc/jailhouse/phytiumpi-linux.cell \
    /usr/local/libexec/jailhouse/demos/Image

    启动之后，我们就会在串口 2 上收到 Linux 的启动日志了

    phytium_jailhouse_cell_start_linux.png

关闭 Jailhouse​

直接使用命令 jailhouse disable 就可以关闭 Jailhouse。

phytium_jailhouse_disable

树莓派​

注意，ArceOS 和 Linux 只能同时启动一个，因为默认提供的镜像中给他们分配了相同 CPU 和 内存空间！

启动 Jailhouse​

首先直接 jailhouse enable /etc/jailhouse/rpi4.cell 就可以启动 Jailhouse。启动后，当前 Linux 系统就会称为 Root Cell。

rpi4_jailhouse_enable

启动 ArceOS​

  1. 首先创建 ArceOS 对应的 Cell：jailhouse cell create /etc/jailhouse/rpi4-arceos.cell。执行后一个 Non-root Cell 就创建好了 rpi4_jailhouse_cell_arceos

  2. 加载 ArceOS 的 Loader 程序以及 ArceOS 镜像：jailhouse cell load 1 /usr/local/libexec/jailhouse/arceos-loader-raspi4.bin /usr/local/libexec/jailhouse/demos/arceos.bin -a 0x42000000。这里的 1 是指的我们上面创建的 Non-root Cell 的 ID，也可以使用 Cell 的名字（注意是 Cell 中定义的 name，不是文件名）。 rpi4_jailhouse_cell_loader_arceos

  3. 启动：jailhouse cell start 1 rpi4_jailhouse_cell_start_arceos

启动 Linux​

树莓派上只引出了一个串口接口，因此我们只能让Linux 宿主机和 linux 客户机共用一个控制台

  1. 将 Image 和 rootfs.cpio 复制到开发系统中

  2. 执行如下命令，启动 Linux。注意替换 Image 和 rootfs.cpio 的路径

    jailhouse cell linux -d /etc/jailhouse/dtbs/rpi4-linux.dtb \
    -i /usr/local/libexec/jailhouse/demos/rootfs.cpio \
    -c "console=ttyAMA0,115200 earlycon=pl011,0xfe201000 root=/dev/mem0 loglevel=8" \
    /etc/jailhouse/rpi4-linux.cell \
    /usr/local/libexec/jailhouse/demos/Image

    启动之后，我们就会在当前控制台上收到 Linux 的启动日志了

    rpi4_jailhouse_cell_start_linux

关闭 Jailhouse​

直接使用命令 jailhouse disable 就可以关闭 Jailhouse。

rpi4_jailhouse_disable